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农用无人飞机飞防基本技术

作业地块中有电线杆、斜拉线、电线、电话线等障碍物时,要首先观察线杆、拉线是否有规律或者斜拉线、电线、电话线是否都是顺行方向,如果是顺行方向,建议首先手动操作将有障碍物地块外扩3米作业进行清理,飞行方向为障碍物顺行方向,这样做的原因是;

无人机作业喷幅一般都在桨距两侧1米左右,能够保证无人机作业与障碍物的安全距离,顺向飞行不会与障碍物有交叉误判,又能保证不会漏喷。

其次,在精力充沛时清理障碍物区块会减少失误,作业光线环境也相对较好,剩余无障碍物区块利用自主飞行也安全很多,工作效率也会大幅度提高。

遇到地块中间有树木时,也要首先将障碍地块进行有利于剩余地块规划自主作业的原则预先清理。这个作业技巧就是;遇见电线拉线不迎飞。

丘陵地、山地作业技巧

山地作业是最能体现大局观的一项考验,山地作业选择控制点的技巧直接决定了作业效率的高低,选择好控制点作业效率甚至能提高几倍,因为山地作业一般都要搭建观察台才能保证作业安全,在山地转移搭建一个观察台的时间一般不会低于90分钟,多搭建几个半天时间就没有了,所以预先观察好地形很重要。

山地作业由高向低飞行,这样作业极易导致炸机。原因是从高向低观察无人机与作物融为一体,无法观察无人机与作物之间的高度差,而从低向高会以天空为背景清晰分辨无人机与作物之间的高度距离。

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